鼎炬科技横机电控技术简报种植

发布时间：2020-04-19 14:36:53 阅读：次来源：齿轮厂家

鼎炬科技横机电控技术简报

摘要：为提高横机品质，针对目前行业内新开发的粗针横机，在步进电机选型、及横机同步带参数校正上的一些问题，公司提出了一些技术参数，以供大家参考。

1 引言

目前粗针横机是国内新近开发的产品，在步进电机选型上没有形成统一的标准，因此粗针横机所选用的步进电机，在与电脑控制系统的配合当中容易出现不匹配问题，导致步进电机在工作过程中出现失步现象，从而使粗针横机在使用过程中出现同一个衣片松紧不一、同一个编织行里线圈大小不一、机头在回转时有停顿等问题。针对以上问题我公司提供了使用中性能较好的电机的参数，以供大家参考。

此外粗针横机使用三段式选针方式进行选针，三段式选针与八段式选针在选针精度，及反应速度上要求更高，所以要求我们在机器同步带参数校正时，有一个更高的精度，针对这一问题，我公司提供一个机器同步带参数校正的标准，以供大家参考。

2 正文

2.1步进电机问题分析

与普通电脑横机相比，粗针横机对步进电机提出了更高的要求，要求步进电机有更大的扭矩、更快的工作速度，下面对步进电机的基本参数进行分析，希望能为大家在步进电机选型时提供一个参考。

2.1.1步进电机相数

步进电机相数指的是指：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足机械设备对步距角的要求。电脑横机上所使用的是为1.8°的步进角度，使用两相步进电机，这种电机在打开时可以看到里面定子一共有4对磁极。

2.1.2步进电机拍数

步进电机拍数指的是：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。市场上常用的电机，有四拍运行方式即AB-A（-）B-A（-）B（-）-AB（-）-AB；八拍运行方式即A-AB-B-A（-）B-A（-）-A（-）B（-）-B（-）-A（-）-A。电脑横机系统上使用四拍运行方式。

2.1.3步进电机固有步距角：

步进电机的固有步距角是指，控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。我们系统上使用两相电机，1.8°固有步距角。

2.1.4步进电机最大静转矩 1 2 3