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机电传动测试控制教学实验台机电传动控制测试实验台

发布时间:2020-08-13 18:57:27 阅读: 来源:齿轮厂家

为适应工业4.0自动控制专业,育能装备FND25机电传动控制综合实验台,在原有基础上增加了机器视觉实验项目为适应工业4.0自动控制专业,育能装备FND25机电传动控制综合实验台,在原有基础上增加了机器视觉实验项目 ? ? ?机电传动 测试 控制教学实验台 机电传动控制测试实验台

? ? 为适应工业4.0自动化发展需求,培训相关人才,产品在原基础上增加了机器视觉实验项目;FND25机电传动控制综合实验台由三大部份组成,分别是电气控制部分和机械传动部份及PC机(用户自备,采用伺服定位电机、交流变频器和PLC采用西门子SIEMENS产品、机器视觉部件、三相异步电动机、步进电机、接近开关;装置还包括了下列常用电工元件:按钮、指示灯、直流开关电源、传感器、电流电压测量仪表等设备。本实验装置开放化,作为教学、实验、实训的载体,将PLC作为控制器,结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目,使学生将教、学、做一体化,可丰富学生的工程系统观、大大提高学生的工程设计与工程实践能力。除了用于教学实验、实训外,还可作为大学生工程训练、课外创新、课程设计、毕业设计平台,还可作为企业培养机电设备管理或操作人员的平台。 整个系统采用透明的电气连接方式,每个部件配置标准接线端子,方便学员对真正数控知识的学习和掌握。因此,本装置在电气技术设计、故障诊断、电气维修、数控机械设计、故障诊断维修、控制编程设计等多方面对学员进行实训;

设备主要组成部份

1) PC 机台式电脑(用户自备)

2) 电气控制柜的主要组成:

● PLC (西门子SIEMENS)

● 继电器和接触器

● 三相异步电动机

● 步进电机控制系统

● 交流伺服控制系统

● 交流变频器(西门子SIEMENS)

● 机器视觉工业相机、镜头、光源

● 工业级7寸超大彩液晶显示屏幕数控系统

3)机械部份(小型数控钻铣床)组成:

● X 轴、Y 轴、Z 轴、A 轴(可选配)、数控系统、工作台、润滑系统、冷却系统等

●高精度工业级滚珠丝杆、机身为铸铁、钢性好,可加工钢铁、铝等。

4) 软件: PLC 编程软件、机器视觉软件。

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基本实验项目

1.PLC认知,Gi~1I(软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等)?

2.三相异步电动机典型控制实操实训(点动、自锁、正反转、星三角换接启动等)

3.PLC与步进电机控制

4.PLC控制LED数码管

5.变频器功能参数设置与操作

6外部端子点动控制

7.变频器控制电动机正反转

8.多段速度选择变频调速

9.变频器无级调速

10.外部模拟量方式的变频调速控制

11.瞬时停电起动控制

12基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制

13.基于PLC数字量方式多段速控制

14.基于变频器模拟量方式变频开环调速控制

15.PLC与变频器通信控制

16.PLC与伺服脉冲控制

17.PLC与控制数控机床步进电机实验

18.伺驱动器模拟调速模式

19.图像识别原理实验

20.镜头选型及调焦实验

21.光源选型及调节实验

22.工件尺寸测量实验

23.工件重心测量实验

24.数控机床的基本组成及功能部件的认识实验

25.数控系统与上位机联网远程控制实验

26.基于数控G代码的多点定位孔加工实验

27.基于数控G代码的平面轨迹加工实验

技术参数

电气参数

电气柜实验台尺寸:1500*1000*1900mm

交流伺服单元:750W伺服电机及驱动器,配有相应的软件

变频器单元:西门子SIEMENS变频器MM440(2UC17-5AA1),OBPOO-OAA1

步进驱动及电机:6N.m电机和4N.m电机及驱动模块

三相异步电机:120W/380V/1200转

直流无刷电机功率:1.1kw

机器视觉工业相机:130万像素

机器视觉光源尺寸:100*100mm

光源控制器:4通道

接近开关:频率: 50 额定电压: 24(V) 额定电流: 10(A) 检测距离: 7(mm)

YornewM4工业级4轴联动网络版数控系统、8G内存、配套有与系统一致的上位机远程操作软件

系统分辨率:0.001mm

电源单元:使用220伏电压

机械参数

床身为铸件一体小型化结构、工业级滚珠丝杆、带工件冷却系统和集中润滑系统

重复定位精度:0.02mm

X\Y\Z\A轴行程:300/175/270/360度(A轴可选配)

主轴转速:100~3500 转/分钟

工作台尺寸:450×160mm

最大钻孔直径\铣削直径:13mm\60mm

主轴锥度:MT3

输出功率:1.5kw

外型尺寸:900×950×1750mm

基本实验项目

27个(PLC认知、三相异步电动机典型控制、PLC与步进电机控制、PLC控制LED数码管、变频器功能参数设置与操作、外部端子点动控制、变频器控制电动机正反转、多段速度选择变频调速、变频器无级调速、外部模拟量方式的变频调速控制、瞬时停电起动控制、PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制、PLC数字量方式多段速控制、变频器模拟量方式变频开环调速控制、PLC与变频器通信控制、PLC与伺服脉冲控制、PLC与控制数控机床步进电机实验、伺驱动器模拟调速模式、机器视觉图像识别原理实验、镜头选型及调焦实验、光源选型及调节实验、工件尺寸测量实验、工件重心测量实验、数控机床的基本组成及功能部件的认识实验、数控系统与上位机联网远程控制实验、基于数控G代码的多点定位孔加工实验

、数控G代码的平面轨迹加工实验)

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特 点:

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·实验内容涉及机械、电气、计算机技术、通讯技术等方面,覆盖面广,综合性强

·各功能部件敞开性好,有利于加深学生的感性认识

·通过多个模块,灵活组成各种系统

·实验过程接近实际机电产品的组装调试过程,实战性强

·学生可根据自己的构思进行创新设计

面向课程:

《机电传动控制》,《可编程控制器原理与应用》,《机床电器控制》,《 机床概论》,《机械加工自动化》,《机械制造系统》,《先进制造技术》,《数控技术》,《数控机床》,《机电一体化控制技术与系统》等。

其它用途:

· 为机电类本科生、专科生的课程设计、毕业设计及课外创新设计提供条件

· 为教师和相关技术人员从事机电产品开发提供实验平台

· 培训机电一体化系统的应用与设计的工程技术人才

· 为企业培养机电一体化设备的维护管理人员

· 改善办学条件,提高学校或院系知名度

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