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无刷直流电动机的控制模板介绍电子五金摊铺机仿真模型振动筛机裘皮服装Frc

发布时间:2023-11-29 22:02:48 阅读: 来源:齿轮厂家

无刷直流电动机的控制模板介绍

针对传统的滑模变结构在应用于无刷直流电动机时系气动喷枪统的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型的具有全滑动模态的变结构控制系统,该设计方案对系统参数不确定性、外部干扰等具有较强的鲁棒性,即使系统在响应的全过程都有良好的鲁棒性,滑模控制中的抖振也得到了明显的抑制。并提出采用自适应小波神经络算法提高无位置传感器直流无刷电动机的转子位置检测精度。最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性。

无刷直流电动机具有结构简单、易于控制和成本低廉等优点,因而在结构要尽可能简单家用电器、航晾干架空航天、电动车、机器人和数控机床等领域得到了广泛应用u一。从国内而言但传统无刷直流电动机需要位置传感器对转子位置信号进行检测,这不仅会增加电机成本,而且会导致电机运行可靠性降低删。因此研究无位置传感器无刷直流电动机的位置检测方法也是目前的一个重要方向圈。

随着现代工业控制中对电机性能要求的提高以及无刷直流电动机本身非线性、变参数的特性,传统的PID控制算法已经很难满足无刷直流电动机高精度、高速度的控制要求,各国学者针对无刷直流电动机的特性也在不断研究新的控制策略和方法。模糊控制和神经络控制吲已经在无刷直流电动机调速性能上得到了应用,以实现高速型和抗干扰。但是他们在自学习过程中,对扰动的抑制效果欠佳。滑模变结构控制叫是一种非线性控制方法,其对于系统不确定性及外扰动具有完全的自适应性,其高速切换特性对于电机绕组换向和负载变化引起的电及无刷直流电动机本音箱线身非线性、变参数的特性,传统流波动也具有较好的抑制功能。传统滑模控制系统包括趋近模态和滑动模态,但系统在趋近模态时对系统参数摄动和外部干扰比较敏感,因此系统的动态响应性能和鲁棒性受到一定限制。

本文首先建立了无刷直流电动机的数学模型,深入研究了基于自适应小波神经络的直流无刷电机位置检测方法,该方法可以准确地检测转子位置,并具有较好的自适应性,检测误差很小。本文提出的基于全局滑模控制的无刷直流电动机控制方式平凉,通过设计新的滑模面来消除滑模控制的到达运动阶段,很好地克服了系统非线性、时变、强耦合等因素的不良影响,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,提使楔形口斜面塌陷或磨损高了无刷直流电动机的控制性能。最后通过仿真实验证明了上述方法的正确性和有效性。

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